过去的工业机器人，在我们眼中仍然是一些冷冰冰的自动化设备，但随着计算机视觉的应用于，它渐渐变为了一个有感官，有思维，有情感的新一代工业机器人，并推展着现在珠三角、长三角、东北三省那边轰轰烈烈的机器换人运动。但是工业机器人中的计算机视觉和我们少见的计算机视觉应用于有啥不一样呢？　　本期软创公开课我们找来了李群自动化创始人CEO，以他们创意工业机器人两年多的体验，为我们阐释工业机器人的计算机视觉是怎样的，它对于协助现在倡导的柔性自动化有何意义，以及现在在应用于中遇上的问题。　　石金博，李群自动化创始人CEO，香港科技大学ECE博士，师从世界顶尖机器人专家李泽湘教授，对世界机器人先进设备技术和产业发展模式有深刻理解与了解。

2011年创办李群自动化，致力于小轻量型工业机器人自律研发；2013年研发出有全球首台驱控一体并联机器人。该机器人高度构建的设计已相继被国内外厂商效仿；领导研发团队突破高速动态视觉检测技术等瓶颈，研发出有不具备世界先进设备技术水平的Apollo系列并联机器人、Artemis系列SCARA机器人及涉及设施产品。　　CV在工业机器人上和服务机器人上的区别　　Q：CV在工业机器人上的应用于和服务机器人上的应用于的主要区别是什么？　　只不过CV在机器人的应用于就是指2011年开始，大家逐步在一些电子产品的组装上不会中用机器视觉。

像我熟知的海康，原本这些公司用的主要的是视频收集，并没重新加入视觉的算法。　　如果说差异，应当从下面几个方面来说。

　　第一个是应用于场景。在工业机器人的环境里，计算机视觉看见的场景是比较单一，比如工业元器件或者材料，或者监控一些操作过程。

服务机器人应用于场景就要变化很多，比如生活中的场景，比如识别人的首饰，表情啊。　　在服务机器人里面，比如家用机器人，无人机，视觉只不过是一个十分最重要的导航系统的工具，利用CV已完成对周边环境的测算和空间建模，还有一个领域是较为典型的，就是监控领域。　　第二个是它所起的起到。

计算机视觉对机器人来讲无非是解决问题几个事情，在工业机器人里面，可以通过视觉的制导已完成轨迹或者定位的起到。　　第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的识别精度一定是在毫米级以下的，这里面还包括一个静态的识别精度，一个动态的识别精度，静态所指的是照相机或者观测物品比较处在一个惯性的状态，它这个时候的识别精度各不相同照相机的分辨率，还包括物品的边缘否明晰，差异化否很具体，这个时候精度甚至可以超过微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并会很高，可能会在厘米级以上。　　第四个是在工作空间上的范围。

工业机器人的视觉识别的空间，一种是把照相机相同，视觉（照相机）的大小是根据我的加装空间造成视觉的分辨率有所容许；但服务机器人的工作空间，我的解读它的工作空间仅限于电池能持续多久。　　第五个是安全性。工业机器人上的视觉部分是拒绝不太会被人所阻碍的，尽量避免人和设备的不必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方十分多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个很最重要的途径。

另外一个是生命周期，这里面牵涉到到我视觉系统里的光源，照相机加装的可靠性。　　那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人最重要的差异，我实在主要是在精度和可靠性方面。然后只剩的就是应用于场景的专门的功能市场需求。　　Q: 工业机器人机器视觉传感器最近有什么新进展？　　再行非常简单地列出一些视觉在工业机器人里的应用于：用的最少的是识别物体的方位，方向，然后因应机器人展开捕捉，一般精度之前0.01毫米左右。

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